注塑机机械手快速夹具取料全过程的设计方案

焊接机器人快速夹具针对机械手的一切正常运作十分关键，假如出現快速夹具取料出错的状况，可能危害了机械手产业发展过程，因此 必须对机械手的构造开展提升。

依据塑胶产品在注塑机上的不一样出模方法，这类取货机械手一般有二种不一样的取料方法：

当冲压模具为注塑产品与水口料一起出模时，假如注塑产品的品质较小，就选用尾端带快速夹具的单手臂机械手立即将塑件夹起注塑机，假如塑件的品质很大则在手臂尾端再另外安裝玻璃吸盘架汲取产品工件。

当冲压模具为塑件与水口料开出模时，则必须选用双手臂的机械手，一只手臂尾端安裝玻璃吸盘架汲取塑件，另一只手臂尾端安裝快速夹具取放水口料。

在开发设计前期，因为对这一难题的独特性了解不够，我们都是按一般快速夹具的构造基本原理开展设计方案的，关键由驱动器汽缸、联接座、锥体销、滚轴、上下钳板、校准弹黄等每个零部件相互构成。

历经焊接机器人厂家中后期的具体生产制造认证，发觉按该计划方案生产制造的机械手在注塑机上续运作取料时，有时候会出現快速夹具夹到水口料挪动的全过程中水口料从快速夹具中滑脱依然保存在模貝上的状况，机械手在程序流程上完成了取料姿势，而水口料事实上依然留到模貝上。

虽这类状况出現的几率较小，但这在注塑加工全过程中是严苛严禁的，由于水口料仍留到模貝中而开展下一次注塑加工循环系统，不但没法完成注塑加工全过程，还很有可能毁坏昂贵的模具，因而机械手的取料姿势需高宽比靠谱。