焊接机器人的基本配置你知道多少？

焊接机器人的基本配置你知道多少?随着工业机器人在我们国度各种工业中的提高，于是，呈现了一种新的工作，也就是焊接机器人。大家晓得工业机器人主要是由主体驱动系统和控制系统，这三个主要成分组成，所以焊接工业机器人的工作者也就需求纯熟的控制如何来对这三个局部停止焊接。其中最为重要的就是工业机器人主体局部的关节处的焊接，所以这就对焊接者的技艺请求比拟高。

当然这种工业机器人焊接工作目前在我们国度还是十分吃香的，主要的缘由还是由于我们国度工业开展要略微落后于其他的兴旺国度，所以在这些方面的人力资源也是比拟缺乏的。

相关于其他焊接工艺来说，点焊技术算是请求比拟低的了，所以它对所用机器人的请求也不会很高。即使是如此，我们也得分明控制点焊接机器人的根本功用。

在停止点焊过程中，只需求停止点位控制，而焊钳在点与点之间的挪动轨迹没有严厉请求。正是由于如此，点焊机器人不只要有足够的负载才能，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要精确，以减少移位的时间，进步工作效率。

关于点焊机器人需求有多大的负载才能，很大水平上取决于所用的焊钳方式，通常关于用与变压器别离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因而，目前曾经逐渐交换成一体式焊钳。

这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，考虑到机器人要有足够的负载才能以较大的加速度将焊钳送到空间位置停止焊接，普通都选用100～150kg负载的重型机器人。