如何为焊接机器人选择合适的定位器呢？

焊接机器人现在已被大多数加工公司广泛使用。在此期间，为焊接机器人选择正确的方向在焊接中起着重要作用。因此，在大多数情况下，焊接机器人现在需要焊接位移。作为辅助工具之一、焊接机器人定位器分为链接机器人和非链接机器人。通常，链接的机器人焊接变位机价格昂贵，并且主要体现在机器人使用的外轴电机上。非链接定位器主要是因为他可以使用家用电机并且价格相对便宜。

焊接机器人的发展不仅可以更好地显示焊接效果，而且可以提高焊接机器人的生产能力。尽管焊接机器人是个大个子，但焊接是准确的，但其身体笨拙，在焊接过程中经常需要抬起。 这时，我们需要焊接定位器的祝福。焊接变位机是焊接领域的常见辅助产品，首先是与焊接机器人配合以加快焊接功率。那么，如何为焊接机器人选择合适的定位器呢？以下要点很重要。

1、该设备可保护焊接机器人免受操作员的伤害，以防止辐射和飞溅。

二、焊接机器人和定位器的协同操作可以改善焊缝的可及性。

3、焊接薄板时，通过位移可以提高焊接速度，也可以完成垂直焊接。

第四、人机界面友好。

第五、焊接机器人可以使用两套工作台。 当一组工作台正在工作时，操作员可以在另一组工作台上装载或卸载工件。

第六、它可以使焊缝在平焊方向上，特别是在焊接临界厚度的焊缝时，这一点尤为重要。

七、减少机器人的重复定位，即减少周期时间和减少生产线上焊枪软管的磨损。

焊接机器人定位器通常配备有焊接机器人。它用于拖动要焊接的工件，焊缝移动到理想位置，以方便机器人焊接执行焊接操作。由于焊接环境的不同，对焊接定位器的要求也不同。焊接机器人定位器的类型如下，

1、支腿式定位器

墙壁延伸定位器的结构特征和性能安装在延伸臂的一端。 延伸臂通常相对于倾斜轴旋转一个角度，并且该倾斜轴的位置大部分是固定的，但在该范围内，上下倾斜的角度可能小于100。该机排量范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围是1t以下的中小型工件的反转和位移。广泛用于手工焊接。负载能力主要由电动机驱动，小于0.5t，适用于较小而罕见的转弯位移。还有液压驱动的承重能力，适用于焊接机器人，用于焊接结构尺寸小但自重较大的零件。

2、双座定位器

双座焊接机器人定位器是一种变位机，结合了旋转和旋转功能。 旋转和旋转分别由两个轴驱动。除了围绕工作台的轴线旋转外，固定工件的工作台还可以旋转另一根轴倾斜或翻转，可以将焊件上各个位置的焊缝调整到水平或“船”形易焊位置，适用于框架式，箱式，盘式和其他非长型工件焊接 。

3、座椅焊接定位器

座椅式焊接变位机的工作台具有整体旋转自由度。工件可以转到理想的焊接位置进行焊接。另外，工作台具有旋转自由度。这种定位器已批量生产，主要用于焊接某些管子和阀瓣。工作台侧通过旋转机构支撑在两侧的倾斜轴上。工作台以焊接速度旋转。倾斜面通过扇形齿轮或液压缸，并以140°范围内的恒定速度倾斜。本机稳定性好，一般不需要固定在地基上，移动方便。